Premier album de Dylan chez Asylum, Planet Waves est enregistré avec The Band. Il contient Forever Young, offerte en deux versions, et précède la grande tournée de 1974.

Premier album studio publié après le retour de Dylan chez Asylum puis chez Columbia, Planet Waves marque aussi ses retrouvailles en studio avec The Band, ses compagnons de route depuis les Basement Tapes, à l'occasion d'une grande tournée commune qui s'annonce pour début 1974 — la première depuis huit ans.
Le disque, enregistré en quelques jours seulement dans une urgence revendiquée, alterne ballades intimistes et morceaux de groupe plus enlevés : Forever Young, écrite comme une bénédiction à l'adresse de ses enfants, en devient la pièce la plus durable, au point d'être déclinée en deux versions distinctes sur l'album lui-même. Dirge et Wedding Song, plus sombres, laissent affleurer les premières fissures du mariage de Dylan avec Sara, qui se révéleront pleinement l'année suivante sur Blood on the Tracks.
Le disque devient le premier numéro un des ventes de la carrière de Dylan aux États-Unis, porté par l'attente considérable suscitée par la tournée avec The Band qui l'accompagne — Before the Flood, publié quelques mois plus tard, en capture les concerts.
Considéré comme un disque de transition plus que comme une œuvre majeure en soi, Planet Waves n'en reste pas moins le signe d'un frémissement : après les années de retrait relatif du tournant de la décennie, Dylan s'apprête à entrer dans l'une des périodes les plus intenses de toute sa carrière d'écriture.
Enregistré en trois jours en novembre 1973 aux studios The Village Recorder de Los Angeles, avec les musiciens de The Band. Le disque se classe numéro un aux États-Unis, une première pour Dylan.